КАРД-М - Комплекс Анализа Радиолокационных Данных
Комплекс Анализа Радиолокационных Данных Модернизированный (сокращенно CARD-M) – автоматизированное рабочее место, предназначенное для мониторинга, записи и оценки качества выходных данных радиолокатора и некоторых параметров данных АС УВД, передаваемых по каналам связи в формате ASTERIX.
CARD-M представляет собой комплекс программно-аппаратных средств, обеспечивающих:
- Подключение к интерфейсам выдачи радиолокационных данных радиолокатора (HDLC RS-232, Ethernet LAN);
- Оценку достоверности принимаемых пакетов данных на канальном уровне;
- Оценку соответствия принятых достоверных пакетов ожидаемому формату данных;
- Запись принятых данных в файлы;
- Статистическую обработку данных;
- Декодирование и графическое отображение записанных данных в непрерывном или пошаговом режиме;
- Создание акта летной проверки РЛК.
Комплекс позволяет решать ряд дополнительных задач анализа в процессе испытаний радиолокатора.
Состав комплекса
- Оборудование сопряжения с источниками радиолокационных данных (РЛС, РЛК) – адаптер HDLC->RS232->USB.
- Процессорный блок компьютера.
- Периферийное оборудование компьютера: 2 монитора, клавиатура, манипулятор, принтер.
- Приемник данных ADS-B в формате DF-17 – Kinetic Avionics SBS-3 1090 мГц.
- Приемник сигналов GPS коррекции точного времени.
- Коммуникационное оборудование: модемы аналоговые – Tainet (приема данных по каналам ТЧ), модемы Dynamix SHDSL приема-передачи данных по сети Ethernet.
- Специальное программное обеспечение комплекса
Технические характеристики:
- КАРД-М обеспечивает непрерывный круглосуточный режим работы.
- Два комплекта обеспечивают функционирование КАРД-М в режиме резервирования.
- КАРД-М обеспечивает сопряжение с источниками информации по последовательным интерфейсам при помощи модемов, а также по локальной вычислительной сети Ethernet спецификации 10/100/1000 Base-TX.
- КАРД-М обеспечивает сопряжение со следующими источниками информации:
- аэродромными и трассовыми первичными и вторичными радиолокаторами;
- системами автоматического зависимого наблюдения широковещательными с функциями расширенного наблюдения в режиме ADS-В 1090 ES;
- автоматическими радиопеленгаторами.
- КАРД-М обеспечивает отображение:
- информации от первичного радиолокатора в режиме «сырого видео»;
- информации о предыстории, действительном и экстраполированном местоположении ВС по данным систем наблюдения;
- картографической информации;
- системных данных (настройки портов ввода данных, информации о текущем пользователе и т.п.);
- радиопеленгационной информации.
- КАРД-М обеспечивает обработку информации в зоне со следующими параметрами:
- по площади - 200 х 200 км;
- по высоте 0 - 15000 м.
- КАРД-М обеспечивает объединение данных наблюдения от нескольких источников (аэродромных и трассовых первичных и вторичных радиолокаторов, систем автоматического зависимого наблюдения). Количество одновременно подключаемых к изделию и обрабатываемых источников информации наблюдение не менее – 3.
- КАРД-М обеспечивает выдачу на отображение текущего местоположения ВС в виде отметок с заданной предысторией.
Назначение и общие сведения о приложениях входящих в состав комплекса CARD-M
Приложение CARD-M_WRITE предназначено для решения следующих задач:
- По первому каналу прием радиолокационных данных с:
- СОМ-порта с выхода адаптера HDLC (встроенного в экстрактор, RHP) или с выхода приемного модема (интерфейс RS-232С);
- Ethernet LAN в протоколе Multicast UDP.
- По второму каналу с Ethernet LAN в протоколе Multicast UDP приём данных ADS-B (категория ASTERIX 21), или данных системных треков (категории ASTERIX 10, 19, 20, 62, 65).
- Сравнение координат по азимуту и дальности (их разность и среднеквадратичное отклонение) между данными от двух каналов по одному ВС.
- Отображение блоков ASTERIX входного потока данных в виде шестнадцатеричного (HEX) кода;
- Запись принятых данных в файлы за интервал в 60 минут.
- Анализ повреждения данных в канале связи (только для протокола HDLC, поскольку данные Multicast UDP контролируются на сетевом уровне) и соответствие формату ASTERIX.
- Количество и процент «коротких» (меньше минимально возможной длины 10 байт) фреймов HDLC.
- Количество и процент «длинных» (больше разрешенной форматом максимально допустимой длины 512 байт) фреймов HDLC.
- Количество и процент за интервал в 10 секунд сбойных фреймов HDLC по критерию несовпадения контрольной суммы CRC16.
- Процент заполнения канала связи (занятость канала передачи данных при передаче информационных пакетов за 10 секунд). При заданной скорости передачи данных 9600 или 19200 бод.
- Подсчет количества принимаемых для каждой категории ASTERIX пакетов за 10 секунд (в том числе и процент загрузки канала для HDLC).
- Отображение радиолокационной информации в реальном времени на индикаторе кругового обзора (ИКО).
- Отображение данных статуса РЛК, передаваемых в составе категорий ASTERIX 2, 34.
- Обнаружение и отображение пропусков (потери пакетов) передачи данных секторных меток и метки севера.
- Отображение метео информации, передаваемой от РЛК в категории ASTERIX 8 (в форматах I008/036, I008/038).
- Селекция для отображения только тех ВС, для которых частично или полностью совпадают заданные значения идентификатора цели (Callsign), СКВОК (Squawk), 24- битный ИКАО адрес (ICAO Addr.).
- Подсветка формуляров системных треков с радиусом корректности Rc[m] меньше заданного. Где Rc[m] – интегральный показатель точности определения координат для категорий ASTERIX 10 (поле I010/500 Standard Deviation of Position), 20 (поле I020/500 Position Accuracy), 21 (поле I021/090 Quality Indicators (PIC)).
Приложение СARD-M_VIEW предназначено для решения следующих задач:
- Декодирование данных из файлов записей категорий ASTERIX 1, 2, 8, 10, 19, 20, 21, 34, 48, 62, 63, 65, 250 и отображение декодированных данных в виде таблицы в соответствии с формой таблиц UAP (User Application Profile), как это указано в документах EUROCONTROL;
- Отображение на ИКО информации о положении ВС в пошаговом и непрерывном ускоренном режиме;
- Отображение декодированных данных статуса РЛК (категорий ASTERIX 2, 34) и обнаружение пропусков (потери пакетов) передачи данных секторных меток и метки севера;
- Выполнение поиска (фильтрации) данных по определенным заданным критериям с целью их последующего отдельного декодирования и отображения на ИКО.
Приложение CARD-M_ANALYZER предназначено для решения следующих задач:
- Расчет вероятностных показателей обнаружения цели радиолокатором по первичному и вторичному каналу.
- Расчет вероятностных показателей прохождения дополнительной информации (Mode-A, Mode-C).
- Расчет мертвой воронки радиолокатора на заданной высоте.
- Расчет максимальной дальности обнаружения радиолокатора на заданной высоте.
- Расчета характеристик точности радиолокатора по дальности и азимуту.
- Расчет систематической ошибки радиолокатора по дальности и азимуту в сравнении с эталонными GPS координатами самолета-лаборатории или по данным ADS-B от других ВС.
- Расчет характеристик точности определения трекером радиолокатора скорости и курса ВС в сравнении с данными ADS-B, или данными самолета-лаборатории.
- Статистический анализ прохождения дополнительной информации Mode-3A (СКВОК) и MODE-C (Высота).
- Расчет комплексной вероятности обнаружения по высотам.
- Составления отчета по летной проверке радиолокатора по установленной форме.
- Подготовка отчета по летной проверке радиолокатора по установленной форме.
Приложение SysRadMonitor-M предназначено для решения следующих задач:
- Прием радиолокационных данных и данных системного трека от АС УВД, в составе которой работает данный радар.
- Обработка и отображение данных радиолокационного и системного треков на мониторе.
- Отображение картографической информации и информации о структуре воздушного пространства.
- Запись в файл принимаемых данных и воспроизведение на ИКО записанных данных.
- Сравнение данных радиолокатора с данными от АС УВД, по выбранному ВС.
- Расчет ошибок между координатами ВС АС УВД и радиолокатора по дальности и азимуту.
- Отображение в формуляре ВС плановой информации получаемой в составе категории ASTERIX 62.
Приложение CARD-M_ADS-B предназначено для решения следующих задач:
- Получение данных ADS-B от приемника SBS-3 через Ethernet подключение.
- Формирование сообщений категории ASTERIX 21 и выдачу их в LAN в протоколе Multicast UDP. Именно эти пакеты ASTERIX используются программами CARD-M_WRITE, CARD-M_STWRTIE, и могут быть переданы для других потребителей (например, АС УВД).
- Упрощенное отображение на ИКО положений воздушных суден, от которых получены данные ADS-B, а также статистики о количестве и типам форматов DF получаемой информации.
